42核心提示：　　无定常自控系统的微机Fuzzy控制算法要设计一个控制器以实现语言控制，必须解决3个问题，即：量的Fuzzy化；Fuzzy控制规则的构成；输出信息的Fuzzy判决。　　以大型破碎机的功率控制器为例，具体步骤如下：（1）输入量的

　　无定常自控系统的微机Fuzzy控制算法要设计一个控制器以实现语言控制，必须解决3个问题，即：量的Fuzzy化；Fuzzy控制规则的构成；输出信息的Fuzzy判决。

　　以大型破碎机的功率控制器为例，具体步骤如下：（1）输入量的归一模糊量化参见图1，计算机采集从传感器来的输入量u正比于被控量，经过A/D转换器或计数器，实际输入的论域对于8bit的A/D而言是[0，255].令输入的设定值为sp（setpoint），定义输入偏差将e归一Fuzzy量化，得将|Δe|在[0，1]闭区间内分为3档，定义E带符号后构成输入偏差模糊集E共分7个子集，它们是E其中代表负，P代表正。

　　（2）构成输出增量集输出的模糊增量Δu对应于输入偏差的大、中、小3档也分为大、中、小3档，带符号后构成FuzzyΔu，此Δu也有7个子集，即：计算机通过D/A转换器输出，设采用8bitD/A，输出的模糊增量大、中、小必须各对应一个具体数字才能输出，为此，定义：于是带符号后的输出增量集为：这里按1，2，5分档有一定技巧，与世界上许多货币面值的分档方法类似，本文不再赘述。

　　（3）确定控制规则选择合理的Fuzzy控制规则并适时调整，是改善Fuzzy控制器的关键，一般可以给Fuzzy控制器配置一个带修正因子且适时进行修正运算的环节，根据控制需要可以采用单因子修正、多因子修正及自寻优修正法。